A hajtótengely felépítése szerint milyen két kategóriába sorolható?

Erőátviteli tengely szerkezet, alkalmazási területe szerint hajtótengely osztály, két kategóriába sorolható: az első íves kerék hajtótengely osztálya és a hátsó íves kerék hajtótengely osztálya. Az első hajlított kerék hajtótengelye egy vastag, rövid kerék, amely energiát ad át az autó közepén lévő első kerekeknek. Ekkor a hajtótengely vékony és hosszú, általában két részre oszlik, középen pedig egy kardáncsukló található, amely a kormánykerék és a karosszériafelfüggesztés okozta elmozduló erőt viseli az autó futása közben.